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库卡机器人 kuka工业机器人 KR 60系列 自动焊接机器人 机械手臂
产品介绍
产品特点
行业多样性
中负载机器人 KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。中负载机器人 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
中负载机器人 KR 60发动机和齿轮箱匹配吻合，确保在循环时间和精度方面的高性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。
产品图片
技术参数
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KR 60 L30-3 F |
KR 60 L30-3 |
KR 60 L30-3 C |
KR 60 L30-4 KS |
KR 60 L30-4 KS-F |
KR 60 L30-3 C-F |
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类别 |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
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结构类型 |
下探机器人 |
标准 |
标准 |
标准 |
下探机器人 |
下探机器人 |
标准标准 |
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扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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执行环境 |
标准 |
铸造 |
标准 |
标准 |
标准 |
铸造 |
铸造 |
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环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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有效载荷 |
16 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
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总负荷 |
- |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
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可达距离 |
2952 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2429 毫米 |
2628 毫米 |
2628 毫米 |
2429 毫米 |
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控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重复度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
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重量 |
650 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
679 公斤 |
615 公斤 |
615 公斤 |
679 公斤 |
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安装位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
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环境温度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
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控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
x |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保护 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
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手腕保护 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
