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店铺基本资料信息
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ABB IRB 2600ID 焊接机器人自动 工业机器人 机械臂
产品介绍 产品特点
缩短节拍时间
IRB 2600ID所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，大幅度降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持*大化，从而显著缩短节拍时间，增强生产可靠度。
IRB 2600ID系类分两种机型。一种到达距离为2.00m 荷重8kg，适合集成弧焊工艺设备；另外一种到达距离为1.85m 荷重15kg配备柔性线束，擅长物料搬运和上下料作业。
加快编程进度
中空臂（ID）技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态，大幅缩短程序调试时间，加快投产进度。编程时间从头至尾可节省百分之90。
降低投资成本
IRB 2600ID所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时候的摆幅，嗨能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可降低百分之75，还可每年减少多大三次的停产检修。
省空间，增产能
IRB 2600ID设计紧凑，无松弛管线，占地极小，转座半径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。在物料搬运和上下料作业中，机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，为高密度，高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加百分之50。产能也能提高百分之 50。宗旨，IRB 2600ID能让生产空间产生*大效益，以更小的占地贡献更大的产量。
狭窄空间游刃有余
IRB2600ID的手腕异常纤细，尺寸仅为227*130mm，所有管线均集成于机器人的工艺手腕。即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例。IRB 2600ID能在更短的节拍时间内不间断地进行高品质环型焊接，实现了产量地大幅提升。
产品图片
技术参数
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主要应用 |
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上下料、物料搬运、弧焊 |
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规格 |
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型号 |
到达距离 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1.85m |
15kg |
10kg |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2.00m |
8kg |
15kg |
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轴数 |
6 |
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防护等级 |
标准IP67（底座和下臂） |
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IP54（上臂） |
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安装 |
落地式、挂壁式、支架式、斜置式、倒置式 |
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IRC5控制器型号 |
单柜、双柜 |
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物理性质 |
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机器人底座尺寸 |
676*511mm |
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机器人高度 |
1600mm |
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机器人重量 |
273~276kg |
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性能（根据ISO 9283标准测定） |
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重复定位精度（RP） |
0.023~0.026mm |
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重复循环精度（RT） |
0.27~0.30mm |
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运动 |
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轴运动 |
工作范围 |
*高速度 |
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轴1 |
180°至-180° |
175°/s |
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轴2 |
155°至-95° |
175°/s |
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轴3 |
75°至-180° |
175°/s |
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轴4 |
175°至-175° |
360°/s |
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轴5 |
120°至-120° |
360°/s |
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轴6 |
400°至-400° |
500°/s |
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电气连接 |
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电源电压 |
200-600V，50-60Hz |
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环境 |
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机械部分环境温度： |
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操作时 |
5℃（℉）至45℃（113℉） |
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运输储存时 |
-25℃（-13℉）至55℃（131℉） |
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短时间内（不超过24小时） |
可达70℃（158℉） |
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相对湿度 |
*高百分之95 |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路，三位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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