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ABB机器人IRB 1600 ID 自动焊接机器人 机械臂工业机器人
延长线缆寿命
机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂,可减少线缆摆动,从而延长线缆及其保护套的寿命。
专业弧焊机器人
IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计,所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂,是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。
扩大工作范围
机器人背负线缆采用集成式设计,使机器人占据的外部空间尺寸相对变小,当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂的时候,这种设计相当于增加了机器人的实际工作范围。这种设计的另外一大亮点是,当机器人一旦于夹具发生碰撞时,可确保内嵌的线缆安然无恙。
提高线缆寿命预测准确度
机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB 1600ID则可将此类停产现象减少到*低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内,通过对一定工作节拍内的线缆动作情况进行分析,即可准确预测出线缆的使用寿命。
简化机器人编程
传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”,因为机器人背负的线缆暴露于外,运动路线难以预测,程序员需要运用想象力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰装和干扰。而IRB 1600ID的编程全无上述顾虑。
规格
机器人型号
工作范围
荷重能力
IRB
1600ID-4/1.5
1.5m
4kg
轴数
6
防护等级
IP40
安装方式
落地式、倒置式
性能
重复定位精度
0.02mm
重复定位精度
0.48mm
轴运动
工作范围
轴速度
轴1旋转
180°至-180°
轴1
180°/s
轴2手臂
150°至-90°
轴2
180°/s
轴3手臂
79°至-238°
轴3
180°/s
轴4手腕
155°至-155°
轴4
320°/s
轴5弯曲
135至-90°
轴5
380°/s
轴6翻转
200°至-200°
轴6
460°/s
轴4和轴6协同工作时可达300°-300°
提供监控功能,可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热
电气连接
电源电压
200-600V,50/60Hz
功耗
ISO-Cube(*高速度)0.57kW
物理特征
机器人底座尺寸
484*648mm 高1392mm
重量
250kg
环境
机械单元的环境温度:
运行中
5℃(41℉)至45℃(113℉)
运输及仓储中
-25℃(13℉)至55℃(131℉)
短时间耐温(*长24小时)
*高70℃(158℉)
相对湿度
*高百分之95
噪音水平
*高73dB(A)
安全
带监控,急停和安全功能的双回路,三位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽