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工业机器人ABB IRB2600焊接机器人 机械臂
周期短
IRB 2600采用优化设计,机身紧凑轻巧,节拍时间与行业标准相比可缩减多达百分之25.**的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类zui高,并实现速度*化,从而提高产能和效率。
精度高
IRB 2600的精度为同类产品领跑者,其操作速度更快,废品率更低,在扩大产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合弧焊等工艺应用。其精度由**的TrueMoveTM运动控制软件实现。
设计紧凑
IRB 1500的底座同IRB 4600一样小,可与目标设备靠的更近,从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。
防护佳
ABB机器人防护计划之周全居业内**水平。IRB 2600标准型达到IP67防护等级,另有铸造专家2型,铸造权威2型和洁净室版本等三款升级机型可供选择。
范围大
IRB 2600工作范围大,安装方式灵活,可轻松直达目标设备,不会干扰辅助设备。优化机器人安装,是提升生产效率的有效手段。模拟工艺布局时,灵活的安装方式更能带来很大的便利。
主要应用
上下料、物料搬运、弧焊
特性
子型号
工作范围
有效荷重
手臂荷重
IRB2600-12/1.65
1.65m
12kg
15kg
IRB
2600-20/1.65
1.65m
20kg
10kg
IRB
2600-12/1.85
1.85m
12kg
10kg
轴数
6
防护
标准IP67,可选铸造专家2型
安装方式
落地、壁挂、支架、斜置、倒置
物理参数
机器人底座大小
676*511
机器人高度
IRB2600-12/1.65
1328mm
IRB2600-20/1.65
IRB2600-12/1.85
1582mm
机器人重量
272至284kg
性能(据ISO 9283)
手臂1.65
1.85
重复定位精度(RP)
0.05mm
0.07mm
重复循环精度(RT)
0.13nn
0.20mm
运动
轴运动
工作范围
*高速度
轴1旋转
180°至-180°
175°/s
轴2手臂
155°至-95°
175°/s
轴3手腕
75°至-180°
175°/s
轴4旋转
400°至-400°
175°/s
轴5弯曲
120°至-120°
360°/s
轴6回旋
400°至-400°
360°/s
电气连接
电源电压
200-260V,50-60Hz
环境参数
机械装置环境温度
运行中
5℃(41℉)至45℃(123℉)
运输与储存中
-25℃(-13℉)至55℃(131℉)
短期(*长24小时)
*高70℃(158℉)
相对湿度
恒温*高百分之95%
安全性
双回路监测,紧急停机,安全功能,三位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽