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ABB机器人IRB 660工业机器人四轴机械手码垛机器人
产品介绍 产品特点 提高运动范围
IRB 660是一款专用堆垛机器人，其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。告诉4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷，使IRB 660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。
IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可以实现高产量作业。
IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2哥货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。事实上，IRB 660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求。
IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC5控制器、包装线软件PickMaster具有各种关键功能，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外，坚固耐用的设计外加IP67的防护等级更确保了IRB 660在严酷的环境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期！
产品图片
技术参数
规格
机器人版本
承重能力
到达距离
IRB 660-180/3.15
180kg
3.15m
IRB 660-250/3.15
250kg
3.15m
轴数
4
防护等级
IP 67
安装方式
落地式
性能
重复定位精度（RP）
0.1mm
重复循环精度（RT）
0.3mm
轴运动
IRB 660工作范围
轴1旋转
180°至-180°（220°至-220°可选）
轴2臂
85°至-42°
轴3臂
120°至-20°
轴6臂
默认300°至-300° （zui大值 150°（反转）至-150°（反转））
可达速度
轴号
IRB 660-180.3.15
IRB 660-250/3.15
1
130°/s
95°/s
2
130°/s
95°/s
3
130°/s
95°/s
6
300°/s
240°/s
电气连接
电源电压
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube
2.7w
标准周期
3.2kw
物理特性
机器人底座
1136*850mm
重量
1650kg
环境
机械部分环境温度：
操作时：
5℃（41℉）至50℃（122℉）
运输储存时：
-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短时间内（不超过24小时）
70℃（158℉）
相对湿度
Zui高百分之95
噪音水平
zui高73db（A）
安全
带监控、急停和安全功能的双回路，三位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽
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