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ABB机器人IRB 460自动搬运机器人 码垛、拆垛、物料搬运
缩短节拍时间
IRB 460是行业*快的四轴多功能工业机器人,能显著缩短各项作业的节拍时间,大幅度提升生产效率。这款紧凑型的4轴机器人到达距离为2.4m,有效荷重100kg;荷重60kg条件下的操作节拍*高可达2190次循环/小时(400mm*2000*400mm),比类似条件下的竞争产品要快百分之15.
高精度运行
配套ABB**的运动控制软件QuickMove™和TrueMove™,IRB 460动作平稳,路径精度优异,即使对敏感的产品也能悉心“呵护”,同时确保节拍时间不受影响。
占地小,产出高
与速度、荷重接近的同类产品相比,采用紧凑化设计的IRB 460与货盘之间的距离可缩短百分之20,仅仅一项即可提升生产效率达到百分之3.
拥有成本低、生产效率高
IRB 460以汽车行业为标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运行时间长,维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆,可减轻磨损,延长使用寿命。ABB还提供RoboCare三年保质计划,在不额外增加成本的前提下,确保生产无忧。该计划包含ABB**的无线远程服务,由ABB专家检测机器人状态并提供相应的优化维护建议,进一步提高生产效率。
编程更快更简单
人性化软件RobotStudio Palletizing PowerPac以普通PC机为运行平台,使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作,该软件奉行“以配置代编程”的理念,可节约百分之80的编程时间
技术参数
主要应用
码垛、拆垛、物料搬运
规格
荷重
110kg
到达距离
2.40m
轴数
4
防护等级
IP67
安装
落地式
IRC5控制器型号
单柜
集成式电信号源
选配
集成式气源
选配
物理性质
机器人底座尺寸
1007*720mm
机器人重量
925kg
性能(根据ISO 9283标准测定)
重复定位精度(RP)
0.20mm
重复循环精度(RT)
0.11mm
运动
轴运动
工作范围
可达速度
轴1
165°至-165°
145°/s
轴2
85°至-40°
110°/s
轴3
120°至-20°
120°/s
轴4
300°至-300°
400°/s
150rev至-150rev (zui高)
电气连接
电源电压
200~600V,50~60Hz
功耗
ISO
Cube3.67kW
环境
机械部分环境温度:
操作时
0℃(32℉)至45℃(113℉)
运输储存时
-25℃(-13℉)至55℃(131℉)
短时间内(不超过24小时)
可达70℃(158℉)
相对湿度
zui高百分之95
噪音水平
<70dB(A)
安全
带监控、急停和安全功能的双回路,三位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽
循环/小时
荷重
循环/小时
60kg
2190次
110kg
2040次
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