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库卡工业机器人 KR 30系列 焊接机械手 kuka机械手臂 码垛机器人
产品介绍
产品特点
坚固且可靠
这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在大负荷下，依然可以长期信任 KR 30。
灵活多变
KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供多方面的选择以及丰富的选配件和其他规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。
快速准确
利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到高刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现准确度和短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为高性能而设计。此外还可以轻松、准确地为 KR 30 进行离线编程。
产品图片
技术参数
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KR 30 L16-2 C |
KR 30 L16-2 |
KR 30-3 |
KR 30-3 F |
KR 30 HA |
KR 30 HA-C |
KR 30-3 C-F |
KR 30-3 C |
KR 30-4 KS |
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类别 |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
中等负荷 (30-60 kg) |
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结构类型 |
标准 |
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标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
下探机器人 |
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扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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执行环境 |
铸造 |
标准 |
标准 |
标准 |
铸造 |
标准 |
标准 |
铸造 |
标准 |
标准 |
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环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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有效载荷 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
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总负荷 |
- |
- |
- |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
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可达距离 |
3102 毫米 |
3102 毫米 |
3102 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
2233 毫米 |
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控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重复度 (ISO 9283) |
±0.07 毫米 |
±0.07 毫米 |
±0.07 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.05 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
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重量 |
700 公斤 |
700 公斤 |
700 公斤 |
635 公斤 |
635 公斤 |
665 公斤 |
665 公斤 |
635 公斤 |
635 公斤 |
600 公斤 |
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安装位置 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
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环境温度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
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控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保护 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 54 |
IP 64 |
IP 64 |
|
手腕保护 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65
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