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ABB机器人IRB 1410工业机器人机械手 焊接机器人装配物料搬运机械手
性能好
IRB 1410工作周期短、运行可靠,能帮助您大幅度提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,回报快。
控制稳
IRB 1410手腕荷重5KG;上臂提供18KG附加荷重,可搭载各种工艺设备。良好的控制水平和循径精度保证了工作质量。
结构坚固
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长、此外,IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕纤细,即使在条件苛刻,限制颇多的场所,仍然可以实现高性能操作。
精度高
IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到良好的制造精度,次品率低,甚至达到0.
专为弧焊而优化
IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC 5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过**的编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。
技术参数
规格
机器人
承重能力
第5轴到达距离
5kg
1.44m
附加载荷
第三轴
18kg
第壹轴
19kg
轴数
机器人本体
6
外部设备
6
集成信号源
上臂12路信号
集成气源
上臂8bar
性能
重复定位精度
0.05mm(ISO实验平均值)
运动
IRB 1410
TCP速度
2.1M/S
连续旋转轴
6
电气连接
电源电压
200-600V,50/60Hz
额定功率
变压器额定值
4kVA/7.8kVA,带外轴
物理特征
机器人安装
落地式
尺寸
机器人底座
620*450mm
自重
机器人
225kg
环境
环境温度
机器人单元
5-45℃
相对湿度
百分之95
防护等级
电气设备为IP54机械设备需干燥环境
噪音水平
70dB(A)
辐射
EMC/EMI屏蔽
洁净室
100级,联邦标准209e
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