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ABB机器人IRB 120 搬运、装配 工业机器人机械手
紧凑轻量
作为ABB目前醉小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部、机械设备上方,或者生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
ABB IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。
这款6轴机器人醉高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的理想之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。
易于集成
ABB IRB 120仅重25kg,良好的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洁;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
优化工作范围
除了水平工作范围达580mm以外,ABB IRB 120还具有良好的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。ABB IRB 120采用对称结构,第2轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增加了手臂的可达性。
快速、准确、敏捷
ABB IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在何人应用中都能确保优异的准确度与敏捷性。
IRC5紧凑型控制器:小型机器人的“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。
除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定良好位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的ABB IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合,显著缩小了占地面积,很适合空间紧张的应用场合。
技术参数
规格
型号
工作范围
有效荷重
手臂荷重
IRB
120-3/0.6
580mm
3kg(4kg)
0.3kg
特性
集成信号源
手腕设10路信号
集成气源
手腕设4路空气(5bar)
重复定位精度
0.01mm
机器人安装
任意角度
防护等级
IP30
控制器
IRC5紧凑型/IRC5单柜型
运动
轴运动
工作范围
zui大速度
轴1旋转
165°~-165°
250°/s
轴2手臂
110°~-110°
250°/s
轴3手臂
70°~-90°
250°/s
轴4手腕
160°~-160°
320°/s
轴5弯曲
120°~-120°
320°/s
轴6反转
400°~-400°
420°/S
性能
1kg拾料节拍
25*300*25mm
0.58s
TCP醉大速度
6.2m/s
TCP醉大速度
28m/s
加速时间0-1m/s
0.07s
电气连接
电源电压
200-600V,50/60Hz
额定功率
变压器额定功率
3.0kVA
功耗
0.25kW
物理特征
机器人底座尺寸
180*180mm
机器人高度
700mm
重量
25kg
环境
机械手环境温度:
运行中
5℃(41℉)至45℃(122℉)
运输与存储时
-25℃(-13℃)至55℃(131℉)
短期
醉高70℃(158℉)
相对湿度
醉高百分之95
选件
洁净室ISO 5级
(IPA认证)
噪音水平
醉高70 dB(A)
保障性
安拳停止、紧急停止
2通道安权回路检测
3位启动装置
辐射
EMC/EMI屏蔽
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