在线客服
微信客服
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:2
咨询电话
021-80392549
ABB工业机器人 IRB 4600 6轴上下料焊接喷涂码垛机器人 机械手臂
产品介绍 产品特点 精度高
IRB4600工业机器人的精度为同类产品之zui，其操作速度更快，废品率更低，在国打产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用，尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外，该机器人采用“所编即所得”的编程机制，尽可能缩短了变成时间和周期时间。在任何应用场合下，当新程序或新产品上线时，上述编程性能有助于大限度加快调试过程、缩短停线时间。
周期短
IRB4600工业机器人采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类*高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比可缩减百分之25。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持*高加速度，从而提高产能和效率。
范围大
IRB4600工业机器人强大的工作服安慰，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、卸置、半支架、倒置等安装方式，为模拟*佳工艺布局提供了很大便利。
机身纤巧
IRB4600工业机器人占地面积小，轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品种“苗条”的一款机器人。在规划生产单位的布局时，IRB4600可以与机械设备靠的更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量，推升工作效率。
防护周密
ABB产品防护计划之周全居业内*先水平，此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人候补固定电缆防熔金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。
随需应变
性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功能组（按应用提供，）可通过模拟生产工作站找准机器人的位置，并实现离线编程。
产品图片
技术参数
|
规格 |
|||||||
|
版本 |
到达距离 |
有效载荷 |
手臂载荷 |
||||
|
IRB4600-60/2.05 |
2.05m |
60kg |
20kg |
||||
|
IRB4600-45/2.05 |
2.05m |
45kg |
20kg |
||||
|
IRB4600-40/2.05 |
2.55m |
40kg |
20kg |
||||
|
IRB4600-20/2.05 |
2.51m |
20kg |
11kg |
||||
|
主要应用 |
|||||||
|
上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光 |
|||||||
|
性能特点 |
|||||||
|
轴数 |
6+3（配备MultiMove功能可达36轴） |
||||||
|
防护 |
标准IP67,Foundry Puls |
||||||
|
安装方式 |
落地、倾斜或倒置 |
||||||
|
重复定位精度（RP） |
0.05-0.06mm |
||||||
|
重复路径精度（RT） |
0.13-0.46mm（测量速度250m/s） |
||||||
|
运动 |
|||||||
|
轴运动 |
工作范围 |
*大速度 |
|||||
|
轴1旋转 |
+180°至-180° |
175°/s |
|||||
|
轴2手臂 |
+150°至-90° |
175°/s |
|||||
|
轴3手腕 |
+75°至180° |
175°/s |
|||||
|
轴4旋转 |
+400°至-400° |
250°（20/2.50 has 360°）/s |
|||||
|
轴5弯曲 |
+120°至-120° |
250°（20/2.50 has 360°）/s |
|||||
|
轴6翻转 |
+400°至-400° |
360°（20/2.50 has 500°）/s |
|||||
|
电气连接 |
|||||||
|
电源电压 |
200-600V，50-60Hz |
||||||
|
物理参数 |
|||||||
|
机器人底座尺寸 |
512*676mm |
||||||
|
机器人高度：IRB4600-60/2.05和IRB4600-45/2.05 |
1727mm |
||||||
|
机器人高度：IRB4600-40/2.505和IRB4600-20/2.55 |
1922mm |
||||||
|
机器人重量 |
412-435kg |
||||||
|
环境参数 |
|||||||
|
机械装置环境温度 |
|||||||
|
运行中 |
+5℃（41℉）至+52℃（126℉） |
||||||
|
运输和储藏中 |
-25℃（-13℉）至+55℃（131℉） |
||||||
|
短期（*长24小时） |
+70℃（158℉） |
||||||
|
相对湿度 |
*高百分之95 |
||||||
|
保障性 |
双运行回路检测，急停和保障功能电路，3位保障使能装置。 |
||||||
|
辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
||||||
查看更多产品请点击：ABB机器人
