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欧姆龙机器人安全光幕/单光束安全传感器

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品牌: 欧姆龙
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-03-01 15:56
浏览次数: 753
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

F3SG-SR系列

本系列将使生产现场更加安全。

生产现场需要灵活应对全球化和柔性生产的要求。

产品阵容丰富的F3SG-SR/PG系列符合世界各国的安全标准。

此外,具备多种功能,从设计到维护,可在所有安全系统构造场景中应用。

有助于所有生产现场安全系统的构建。


【设计】生产线整体设计简单

从装置的开口到设备周围的入侵检测,统一使用同一系列的安全光幕

不仅是本体,电缆、支架等附件也统一*

附件可沿用和共用,生产线的设计和改造变得简单。


设计】设备柔性设计

较全*产品阵容,可灵活设计生产线

可根据各种设备条件,制定灵活的设计计划。

*2018年6月 本公司调查


***的光学设计,实现长距离检测

即使在恶劣环境中,利用长距离检测的各种设施也可以进行稳定的检测动作。



安全光幕 F3SG-SR系列 本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。


型号 F3SG-
4SRA□□□□-14
F3SG-
□SRB□□□□-14
F3SG-
4SRA□□□□-25
F3SG-
□SRB□□□□-25
F3SG-
4SRA□□□□-45
F3SG-
□SRB□□□□-45
F3SG-
4SRA□□□□-85
F3SG-
□SRB□□□□-85

***小检测物体直径 不透明物体
Φ14mm Φ25mm Φ45mm Φ85mm
光轴间距 10mm 20mm 40mm 80mm
光轴数 15~199光轴 8~124光轴 6~38光轴 4~12光轴
镜头尺寸 4.4W×3.4Hmm 6.7W×4.5Hmm
检测高度 160~
2,000mm
160~
2,480mm
240~
1,520mm
280~
920mm
检测
距离
长距离
模式
0.3~10.0m 0.3~20.0m
短距离
模式
0.3~3.0m 0.3~7.0m




*1
标准
模式
ON

OFF
光同步:
8~18ms
有线同步:
10~21ms
光同步:
8~13ms
有线同步:
10~17ms
光同步:8ms
有线同步:10ms
OFF

ON
光同步:
40~90ms
有线同步:
50~105ms
光同步:
40~65ms
有线同步:
50~85ms
光同步:40ms
有线同步:50ms
2倍
低速
模式
*2
ON

OFF
光同步:
16~36ms
有线同步:
20~42ms
光同步:
16~26ms
有线同步:
20~34ms
光同步:16ms
有线同步:20ms
OFF

ON
光同步:
80~180ms
有线同步:
100~210ms
光同步:
80~130ms
有线同步:
100~170ms
光同步:80ms
有线同步:100ms
4倍
低速
模式
*2
ON

OFF
光同步:
32~72ms
有线同步:
40~84ms
光同步:
32~52ms
有线同步:
40~68ms
光同步:32ms
有线同步:40ms
OFF

ON
光同步:
160~360ms
有线同步:
200~420ms
光同步:
160~260ms
有线同步:
200~340ms
光同步:160ms
有线同步:200ms
8倍
低速
模式
*2
ON

OFF
光同步:
64~144ms
有线同步:
80~168ms
光同步:
64~104ms
有线同步:
80~136ms
光同步:64ms
有线同步:80ms
OFF

ON
光同步:
320~720ms
有线同步:
400~840ms
光同步:
320~520ms
有线同步:
400~680ms
光同步:320ms
有线同步:400ms
*1. 单独使用时的响应时间。
详情参考样本。连接时的响应时间参考“用户手册(手册编号:SGFM-CN5-726) ”。
*2. 可通过SD Manager 3选择。
有效出入口角度
(EAA)(IEC 61496-2)
检测距离3m以上时,投光器、受光器均为±2.5°以下
光源 红外LED(波长870nm)
接通电源后
的启动时间
3s以下



电源电压(Vs) SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)
消耗电流 详情参考样本。
控制输出
(OSSD)
PNP或NPN晶体管2输出(根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN)
负载电流300mA以下、残留电压2V以下(因电缆延长而引起的电压下降除外)、
容量负载1μF以下、感性负载2.2H以下*1*2漏电流1mA以下(PNP)、
2mA以下(NPN) *3
*1. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的***大值。
以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载值会变大。
*2. 连接智能连接器时残留电压3V以下
*3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管1输出(根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN)
负载电流100mA以下、残留电压2V以下
输出
动作
模式
控制输出 入光时ON(受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON)
辅助输出 控制输出信息(输出反转功能:有效)(出厂设置)
(可通过SD Manager 3选择)
输入
电压
测试输入 连接DC24V时停止投光
ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约5.0mA) *
OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) *
连接0V时停止投光
ON电压:0~3V(短路电流 约6.0mA)
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约5.0mA) *
检测距离
选择输入
长距离:12V~Vs(短路电流 约4.2mA) * 或开路
短距离:0~3V(短路电流 约4.2mA)
复位输入/
外部设备
监控输入
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) *
OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) *
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA)
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) *
屏蔽输入A/B、预
复位输入、
PSDI输入
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) *
OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) *
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA)
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) *
*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别
(IEC 60664-1)
II
指示灯 详情参考样本。
保护电路 输出负载短路保护
绝缘阻抗 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1分



防相互
干扰功能
利用扫描代码进行的光同步:可防止2套元件之间的相互干扰。
有线同步:可防止3套元件之间的相互干扰。
串联连接
功能
连接数:***多3套
总光轴数:***多255个光轴
测试功能 自我测试(接通电源时及通电时)
外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相
关功能
联锁
外部设备监控(EDM)
预复位
PSDI
固定消隐/浮动消隐
降低分辨率
屏蔽
防止相互干扰
PNP/NPN选择
响应时间变更



环境
温度
动作时 -30~55℃(无结冰)
保存时 -30~70℃
环境
湿度
动作时 35~85%RH(无结露)
保存时 35~95%RH
使用环境照度 白炽灯:受光面照度3,000lx以下
太阳光:受光面照度10,000lx以下
保护结构
(IEC 60529)
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)
耐振动
(IEC 61496-1)
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐冲击
(IEC 61496-1)
100m/s2、3轴各轴1,000次
污染等级
(IEC 60664-1)
3



本体
电缆
连接方式 传感器侧:专用连接器、外部侧:M12连接器型(5针(投光器)、
8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) *
*这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度 详情参考样本。
电缆直径 6mm
容许弯曲
半径
R5mm
串联
连接
电缆
连接方式 传感器侧:专用连接器、连接侧:M12连接器型(5针(投光器)、
8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) *
*这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。
芯数 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度 详情参考样本。
电缆直径 6mm
容许弯曲
半径
R5mm
延长
电缆
・单
侧连
接器
・两
侧连
接器
连接方式 M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级*
*这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度 详情参考样本。
电缆直径 6.6mm
容许弯曲
半径
R36mm
电缆
延长
电缆延长的条件参考样本。
本体电缆 光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内*
有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、
投光器和受光器之间均为100m以内*
*连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压
DC24V~24V+20%通电时。
连接时 所连接传感器之间使用的延长电缆:
10m以内(不含串联连接电缆延长用*1和本体电缆延长用*2)
*1. F39-JGR3W
*2. F39-JGR3K
材质 壳体:铝合金
盖帽:PBT树脂
光学罩盖:亚克力树脂
标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF):锌合金
FE板:不锈钢
重量 详情参考样本。
附件 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警告区标签、终端盖
(扫描代码切换用)、标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF) *
* 附带数量因检测高度不同而异。
检测高度0160~1440:2套(共4个)、1520~2480:3套(共6个)



适用标准 详情参考样本。
ESPE型
(IEC 61496-1)
4类或2类
性能等级(PL) /
安全类别
4类光幕为PL e/安全类别4, 2类光幕为PL c/安全类别2 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHD 4类:1.1×10-8以下, 2类:7.7×10-9
验证测试
间隔TM
20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 B型(IEC 61508-2)





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