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欧姆龙机器人--Cobra 450

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品牌: 欧姆龙
重量: 29kg
负载: 5kg
触及范围: 450mm
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-12-06 21:02
浏览次数: 1304
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

Cobra 450


用于物料取放、装配、精密加工和贴合应用的中型SCARA机器人


特点:

1、以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言(IEC 61131-3)控制机器人

2、重复精度高,适合精密装配

3、高载荷能力,适合末端附加执行工具进行拧螺丝,涂胶等作业

4、嵌入式驱动控制,缩小占地面积

5、带集成电源和信号电缆的机器人


产品参数:

产品名称 Cobra
尺寸 450
型号 1720□-14500
轴数 4
安装 桌面
工作半径 450 mm
***大有效载荷 5 kg
重复精度 XY ±0.02 mm
Z ±0.01 mm
角度 ±0.005°
关节范围 关节1 ±125°
关节2 ±145°
关节3 200 mm
关节4 ±360°
惯性力矩(***大) 关节4 450 kg-cm2
关节速度 关节1 450°/s
关节2 720°/s
关节3 1100 mm/s
关节4 1940°/s
节拍时间 ∗1,
有效载荷为2.0 kg
爆发 0.49 s
连续 0.64 s
电源要求 DC 24 V:6 A
AC 200~240 V:10 A,单相
洁净室等级 ---
防护等级 IP20
环境要求 环境温度 5~40°C
湿度范围 35~90% (无结露)
重量 29 kg
基本配置 控制器 eMB-40M
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC连接
ePLC I/O
可连接的控制器 ∗2 eMotionBlox-40M、
SmartController EX、
NJ/NX/NY系列



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