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Cobra 450
用于物料取放、装配、精密加工和贴合应用的中型SCARA机器人
特点:
1、以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言(IEC 61131-3)控制机器人
2、重复精度高,适合精密装配
3、高载荷能力,适合末端附加执行工具进行拧螺丝,涂胶等作业
4、嵌入式驱动控制,缩小占地面积
5、带集成电源和信号电缆的机器人
产品参数:
产品名称
Cobra
尺寸
450
型号
1720□-14500
轴数
4
安装
桌面
工作半径
450 mm
***大有效载荷
5 kg
重复精度
XY
±0.02 mm
Z
±0.01 mm
角度
±0.005°
关节范围
关节1
±125°
关节2
±145°
关节3
200 mm
关节4
±360°
惯性力矩(***大)
关节4
450 kg-cm2
关节速度
关节1
450°/s
关节2
720°/s
关节3
1100 mm/s
关节4
1940°/s
节拍时间 ∗1,
有效载荷为2.0 kg
爆发
0.49 s
连续
0.64 s
电源要求
DC 24 V:6 A
AC 200~240 V:10 A,单相
洁净室等级
---
防护等级
IP20
环境要求
环境温度
5~40°C
湿度范围
35~90% (无结露)
重量
29 kg
基本配置
控制器
eMB-40M
板载I/O (输入/输出)
12/8
传送带跟踪输入
2
RS-232C串行通讯端口
1
编程环境
ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
有
ePLC连接
有
ePLC I/O
有
可连接的控制器 ∗2
eMotionBlox-40M、
SmartController EX、
NJ/NX/NY系列
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