欧姆龙机器人--Quattro 800H / HS

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店铺基本资料信息

产品详细说明

Quattro 800H / HS

四轴并联机器人——具备高速与高精度性能

特点：

1、以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

2、四轴臂均匀分担机器人负载

3、快速、高精度搬运和装配

4、采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）

5、支持在传送带上快速抓取与放置

6、符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA）

7、工作高度500 mm

产品参数：

产品名称			Quattro
	尺寸		800
	类型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型号			1721□-2630□	1720□-2632□	1721□-2631□
轴数			4
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1600 mm
	Z轴(行程)		500 mm
	旋转轴 (旋转角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
***大有效载荷			4 kg (P30：10 kg)
重复精度			±0.10 mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1 kg		0.33秒1、0.48秒2
	有效载荷1.0 kg		0.38秒∗1、0.50秒∗2		0.45秒∗1、0.62秒∗2
	有效载荷2.0 kg		0.40秒∗1、0.55秒∗2
	有效载荷4.0 kg		0.45秒∗1、0.62秒∗2
	有效载荷6.0 kg		---
电源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP66
	底座	机器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平台、臂		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
环境要求	湿度范围		5～90% (无结露)
重量			117 kg
经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型			---
基本配置	控制器		SmartController EX
	板载I/O (输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		4
	RS-232C串行通讯端口		3
	编程环境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC连接		有
	ePLC I/O		有
可连接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4