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Cobra 650
用于物料搬运、装配、精密加工和贴合应用的中型SCARA机器人
特点：
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
重复精度高，适合精密装配
高载荷能力，适合执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业
独立控制器，占地面积小
带集成电源和信号电缆的机器人
工作半径可达650 mm
***大有效载荷可达5 kg
重量31 kg
产品参数：
| 产品名称 | Cobra | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | |
| 型号 | 1720□-16500 | |
| 轴数 | 4 | |
| 安装 | 桌面/地面 | |
| 工作半径 | 650 mm | |
| ***大有效载荷 | 5 kg | |
| 重复精度 | XY | ±0.02 mm |
| Z | ±0.01 mm | |
| 角度 | ±0.005° | |
| 关节范围 | 关节1 | ±125° |
| 关节2 | ±145° | |
| 关节3 | 200 mm | |
| 关节4 | ±360° | |
| 惯性力矩(***大) | 关节4 | 450 kg-cm2 |
| 关节速度 | 关节1 | 450°/s |
| 关节2 | 720°/s | |
| 关节3 | 1120 mm/s | |
| 关节4 | 1940°/s | |
|
节拍时间∗1 (有效载荷2.0 kg) |
爆发 | 0.43 s |
| 连续 | 0.60 s | |
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相 |
|
| 防护等级 | IP20 | |
| 洁净室等级 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C |
| 湿度范围 | 35～90% (无结露) | |
| 重量 | 31 kg | |
| 基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-40 |
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | |
| 传送带跟踪输入 | 2 | |
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | |
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | |
| ACE Sight | 有 | |
| ePLC连接 | 有 | |
| ePLC I/O | 有 | |
| 可连接的控制器∗2 |
eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |
|
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