欧姆龙机器人--E3NX-CA 彩色光纤放大器_工博士智能制造网产品中心

项目		类型	标准		高功能	*传感器通信单元用 1**
		NPN输出	E3NX-CA11	E3NX-CA6	E3NX-CA21	E3NX-CA0
		PNP输出	E3NX-CA41	E3NX-CA8	E3NX-CA51	E3NX-CA0
		连接方式	导线引出	省配线接插件	导线引出	传感器通信单元用接插件
输入输出	输出		1输出		2输出	── *3
输入输出	外部输入		──		1输入 *2	── *3
光源(发光波长)			白色LED(420~700nm)
电源电压			DC10~30V　含波动(p-p)10%			通过传感器通信单元，由接插件供电
消耗功率 *4			电源电压24V时常规模式：960mW以下(消耗电流40mA以下) 环保功能ON ：720mW以下(消耗电流30mA以下) 环保功能LO：800mW以下(消耗电流33mA以下)
控制输出			负载电源电压：DC30V以下、开路集电极输出型负载电流：连接1~3台时100mA以下，连接4台以上时20mA以下 (剩余电压　负载电流10mA以下：1V以下负载电流10~100mA：2V以下) OFF状态电流：0.1mA以下			──
指示灯			7段显示(辅数字显示：绿色+主数字显示：白色) 显示方向：可切换常规/反转显示 OUT指示灯(橙色)、NO/NC指示灯(橙色)、智能调谐指示灯(蓝色)、 OUT选择指示灯(橙色)(仅2输出)
保护电路			电源反向连接保护、输出短路保护、输出反向连接保护			电源反接保护
检测方式			对比度模式：RGB任一光量判别(初始状态/2点调谐后) (1点调谐时为R+G+B光量判别) 彩色模式：RGB比率判别
响应时间	**快模式 (SHS)5		动作·复位：各50μs(仅对比度模式)
	高速模式 (HS)		动作·复位：各250μs
	标准模式 (Stnd)		动作·复位：各1ms
	超大功率模式 (GIGA)		动作·复位：各16ms
灵敏度调节			智能调谐[2点调谐/全自动调谐/1点调谐(1%~99%)]或手动调整
***多连接台数			30台			30台(与欧姆龙NJ系列连接时。)
防止相互干扰的台数 *6	**快模式 (SHS) 5		──
	高速模式 (HS)		10台
	标准模式 (Stnd)		10台
	超大功率模式 (GIGA)		10台
功能	动作模式		对比度模式：NO(入光时ON)/NC(遮光时ON) 彩色模式：NO(一致时ON：与注册颜色相同时ON)/NC(不一致时ON：与注册颜色不同时ON)
	定时器		可从定时器功能无效/断开延迟/接通延迟/单触发/接通断开延迟中选择 (0.1~0.5ms时以0.1ms为单位、0.5~5ms时以0.5ms为单位、5~9999ms时以1ms为单位。初始值10ms。误差0.1ms)
	归零		仅对比度模式可显示负值(阈值也会偏移)
	*设定复位 7**		可从初始复位(出厂状态)/用户复位(保存的状态)/BANK复位中选择
	ECO模式		可从OFF(数字指示灯点亮)/ECO ON(数字指示灯熄灭)/ECO LO(数字指示灯灰暗点亮)中选择
	BANK切换设定		可从BANK1~8中选择
	功率调谐水平		可设定100~9999(将执行智能调谐时的R、G、B***大受光量调整至功率调谐水平)
	输出2设定		──		常规/错误输出/AND输出/OR输出	──
	外部输入设定		──		可从输入OFF、调谐、全自动调谐、投光OFF、BANK1~2切换、 BANK1~8切换、归零中选择	──
	显示切换		阈值/受光量、CH编号/受光量、RGB显示/受光量、BANK显示/受光量
使用环境照度			受光面照度白炽灯:20,000lx以下、太阳光：30,000lx以下
环境温度范围			工作时：连接1~2台时：-25~+55℃、连接3~10台时：-25~+50℃、连接11~16台时：-25~+45℃、连接17~30台时：-25~+40℃ 保存时：-30~+70℃ (不结冰、不凝露)			工作时：连接1~2台时：0~55℃、连接3~10台时：0~50℃、连接11~16台时：0~45℃、连接17~30台时：0~40℃ 保存时：-30~+70℃ (不结冰、不凝露)
环境湿度范围			工作时、保存时：在以上环境温度范围内，各35~85%RH(不凝露)
设置环境			3级污染(根据IEC60947-1)
绝缘电阻			20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压			AC1,000V 50/60Hz 1min
振动			10~55Hz 双振幅1.5mm　X、Y、Z各方向2h
冲击(耐久)			500m/s² X、Y、Z各方向3次			150m/s² X、Y、Z各方向3次
重量 (包装状态/仅本体)			约115g/约75g	约60g/约20g	约115g/约75g	约65g/约25g
材质	外壳		聚碳酸酯(PC)
	盖板		聚碳酸酯(PC)
	电缆包层		聚氯乙烯(PVC)			──
附件			使用说明书

*1. 可使用传感器通信单元E3NW-ECT，但无法使用E3NW-CRT/CCL、E3X-DRT21-S、E3X-CRT/ECT。
*2. 有关输入的详情如下所示。

	有触点输入(继电器、开关)	无触点输入(晶体管)
NPN型	ON时：0V短路(流出电流：2mA以下) OFF时：开路或Vcc短路	ON时：1.5V以下(流出电流：2mA以下) OFF时：Vcc-1.5V~Vcc(漏电流：0.1mA以下)
PNP型	ON时：Vcc短路(吸入电流：3mA以下) OFF时：开路或0V短路	ON时：Vcc-1.5V~Vcc(吸入电流：3mA以下) OFF时：1.5V以下(漏电流：0.1mA以下)

*3. 2个传感器输出通过网络分配至PLC。
可通过基于PLC网络的操作，进行各种设定值的变更及检测值的读取。
*4. 消耗功率
电源电压10~30V时
常规模式：1,080mW以下(电源电压30V时　消耗电流36mA以下 / 电源电压10V时　消耗电流74mA以下)
环保功能ON ：840mW以下(电源电压30V时消耗电流28mA以下 / 电源电压10V时消耗电流50mA以下)
环保功能 LO ：930mW以下(电源电压30V时消耗电流31mA以下 / 电源电压10V时消耗电流55mA以下)
*5. 将检测功能选为***快模式时，防止相互干扰功能无效。
*6. 即使调谐台数也无变化。
E3NX、E3NC的防止相互干扰台数中***少的台数。请确认各型号的防止相互干扰台数和响应速度。
*7. BANK通过用户复位进行复位，但不通过用户保存进行保存。

种类			电缆弯曲半径 (mm)	检测距离(mm)								光轴直径 ***小检测物体) (mm)	型号
种类				白纸				12色判别
检测方式	尺寸	开口角		GIGA	标准	高速	*** 快	GIGA	标准	高速	*** 快
反射型	M6	60°	不易弯曲 R4	90	45	30	13	18	9	6	4	(φ0.05)	E32-C91N 2M

类型	保护高度	电缆弯曲半径 (mm)	检测距离(mm)								型号
			不透明物体				半透明体
			GIGA	标准	高速	*** 快	GIGA	标准	高速	*** 快
阵列	10mm	R5	10								E32-G16 2M

型号	安装信息			电缆						重量 (包装状态)
型号	使用温度	紧固强度	推荐加工孔尺寸	弯曲半径 (mm)	不可弯曲的长度 (mm)	拉伸强度	包层材质	线芯材质	投光、受光区分	重量 (包装状态)
E32-C91N 2M	-40~ +70℃	0.98N·m	φ6.2 +0.5，0	R4	0	29.4N	聚乙烯	塑料	投光电缆上带白线	36g
E32-G16 2M	-40~ +70℃	0.53N·m	──	R5	0 *	29.4N	聚乙烯	塑料	──	51g

*保护罩部位(PVC、25mm)弯曲半径R10mm以上。

检测方式	尺寸	开口角	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	M4	15°	E32-LT11N 2M(LENS in)	980	510	350	140	190	100	70	44
对射型	M4	60°	E32-T11N 2M	300	150	100	45	60	31	21	13
反射型	M3		E32-C21N 2M	54	27	18	7	10	5	3.6	2.6
	M4		E32-D21N 2M	90	45	30	13	18	9	6	4
	M6	15°	E32-LD11N 2M(LENS in)	88	44	29	13	17	8	5	4
	M3	60°	E32-C31N 2M	12	6	4	1.8	2.4	1.2	0.8	0.6
	M6	60°	E32-C11N 2M	90	45	30	13	18	9	6	4
透明物体检测用回归反射型	M6	15°	E32-LR11NP 2M(LENS in) +E39-RP1(反射板另售)	370	180	120	55	75	37	25	16

检测方式	尺寸	开口角	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	M4	60°	E32-T11R 2M	300	150	100	45	60	31	21	13
		15°	E32-LT11 2M(LENS in)	1,150	600	410	170	230	120	82	52
			E32-LT11R 2M(LENS in)	980	510	350	140	190	100	70	44
反射型	M6		E32-LD11 2M(LENS in)	92	46	30	13	18	9	6	4
	M6		E32-LD11R 2M(LENS in)	88	44	29	13	17	8	5	4
	M3	60°	E32-C31 2M	37	18	12	5	7	3.8	2.5	1.8
	M6		E32-D11R 2M	90	45	30	13	18	9	6	4
	M6		E32-CC200 2M	150	75	50	22	30	15	10	7

*1. 可充分发挥传感器检测能力的推荐检测距离。
*2. 反射型的12色判别、透过型的半透明体的***快模式仅在检测方式为对比度模式时可设定。彩色模式下无法设定。

检测方式	检测方向	尺寸	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	俯视	φ1.5	E32-T22B 2M	110	64	37	16	22	12	7	5
	俯视	φ3	E32-T12R 2M	300	150	100	45	60	31	21	13
	侧视	φ3	E32-T14LR 2M	190	100	68	29	38	20	13	8
反射型	俯视	φ1.5	E32-D22B 2M	17	8	6	2.4	3	2	1.2	0.7
		φ3	E32-D221B 2M	38	20	13	5	7	4	3	1.7
		φ3	E32-D32L 2M	85	44	30	12	17	8	6	3.7

检测方式	检测方向	型号	检测距离(mm)
			反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
			GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	平视	E32-LT35Z 2M(LENS in)	360	190	130	55	73	38	26	16
	俯视	E32-T15XR 2M	300	150	100	45	60	31	21	13
	侧视	E32-T15YR 2M	190	100	68	29	38	20	13	8
	平视	E32-T15ZR 2M	190	100	68	29	38	20	13	8
反射型	俯视	E32-D15XR 2M	90	45	30	13	18	9	6	4
	侧视	E32-D15YR 2M	21	10	7	3.1	4.2	2.1	1.4	1
	平视	E32-D15ZR 2M	21	10	7	3.1	4.2	2.1	1.4	1

检测方式	检测方向	型号	检测距离(mm)
			反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
			GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	俯视	E32-TC200BR 2M	300	150	100	45	60	31	21	13
反射型	俯视	E32-DC200BR 2M	90	45	30	13	18	9	6	4

检测方式	类型	光点直径	中心距离 (mm)	型号	检测距离(mm)
					反射型：白纸、透过型：不透明体
					GIGA	标准	高速	***快
反射型	光纤一体型长距离小光点	φ6	50	E32-L15 2M	50mm，光点直径φ6mm，检测距离40~100mm
	平行光	φ4	0~20	E32-C31 2M +E39-F3C	0~20mm，光点直径φ4mm
	小光点	φ0.5	7	E32-C31 2M +E39-F3A-5	7mm，光点直径φ0.5mm			──
		φ0.5	17	E32-C31 2M +E39-F3B	17mm，光点直径φ0.5mm			──
		φ3	50	E32-CC200 2M +E39-F18	50mm，光点直径φ3mm			──

检测方式	类型	光点直径	中心距离 (mm)	型号	检测距离(mm)
					反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
					GIGA	标准	高速	**快 2
反射型	光纤一体型长距离小光点	φ6	50	E32-L15 2M	50mm，光点直径φ6mm，检测距离40~85mm			50mm，光点直径 φ6mm 检测距离 40~60mm
	平行光	φ4	0~20	E32-C31 2M +E39-F3C	1~9mm，光点直径φ4mm *3			──
	小光点	φ0.5	7	E32-C31 2M +E39-F3A-5	7mm，光点直径 φ0.5mm *3		──
		φ0.5	17	E32-C31 2M +E39-F3B	──
		φ3	50	E32-CC200 2M +E39-F18	50mm，光点直径 φ3mm *3		──

检测方式	检测方向	开口角	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	俯视	10°	E32-T17L 10M	8570	200	130	59	1710	40	27	17
	侧视	30°	E32-T14 2M	1910	990	680	290	380	190	130	87
	直角	12°	E32-T11N 2M +E39-F1	1470	760	520	220	290	150	100	66
	俯视	12°	E32-T11R 2M +E39-F1	1470	760	520	220	290	150	100	66
	侧视	60°	E32-T11R 2M +E39-F2	180	98	67	28	37	19	13	8
	俯视	12°	E32-T11 2M +E39-F1	2430	1260	860	360	480	250	170	110
	侧视	60°	E32-T11 2M +E39-F2	310	160	110	47	62	32	22	14
	俯视	12°	E32-T61-S 2M +E39-F1	1080	560	380	160	210	110	76	49
	侧视	60°	E32-T61-S 2M +E39-F2	130	72	49	21	27	14	9	6

*1. 可充分发挥传感器检测能力的推荐检测距离。
*2. 反射型的12色判别、透过型的半透明体的***快模式仅在检测方式为对比度模式时可设定。彩色模式下无法设定。
*3. 在对比度模式下的检测距离。彩色模式下无法设定。

检测方式	检测方向	开角口	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	侧视	4°	E32-T24S 2M	750	380	260	110	150	77	53	34
对射型	侧视	4°	E32-T22S 2M	1070	550	380	160	210	110	76	48

检测方式	类型	检测方向	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	耐化学品/耐油	俯视	E32-T12F 2M	1,710	880	600	260	340	170	120	78
		俯视	E32-T11F 2M	250	130	91	39	51	26	18	11
		侧视	E32-T14F 2M	210	110	76	32	42	22	15	9
	耐化学品/ 耐油150℃	俯视	E32-T51F 2M	770	400	270	110	150	80	54	35
反射型	耐化学品/耐油	俯视	E32-D12F 2M	49	24	16	7	9	5	3	2.4
反射型	仅电缆耐化学品	俯视	E32-D11U 2M	90	45	30	13	18	9	6	4

检测方式	尺寸	型号	检测距离(mm)
			反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
			GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	φ1.5	E32-T22B 2M	110	64	37	16	22	12	7	5
	M3	E32-T21 2M	100	57	33	14	20	11	6	4
	M4	E32-T11 2M	380	200	130	58	77	40	27	17
	方形	E32-T25XB 2M	77	43	25	10	15	8	5	3.3
反射型	φ1.5	E32-D22B 2M	17	8	6	2.4	3	2	1.2	0.7
	M3	E32-D21 2M	17	8	6	2.4	3.4	1.8	1.2	0.7
	φ3	E32-D221B 2M	38	20	13	5	7	4	3	1.7
	M4	E32-D21B 2M	38	20	13	5	7	4	2.7	1.7
	M6	E32-D11 2M	90	45	30	13	18	9	6	4
	方形	E32-D25XB 2M	27	14	9	3.9	5	3	2	1.2

检测方式	耐热温度	型号	检测距离(mm)
			反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
			GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	150°	E32-T51 2M	420	220	150	65	85	44	30	19
	200°	E32-T81R-S 2M	150	80	54	23	30	16	10	7
	350°	E32-T61-S 2M	250	130	91	39	51	26	18	11
反射型	150°	E32-D51 2M	120	60	40	17	24	12	8	5
	200°	E32-D81R-S 2M	42	21	14	6	8	4.3	2.9	1.9
	350°	E32-D61-S 2M	42	21	14	6	8	4	2.9	1.9
	400°	E32-D73-S 2M	28	14	9	4	5	2.9	1.9	1.3

检测方式	类型	检测宽度	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	区域	11mm	E32-T16PR 2M	480	250	170	73	96	50	34	21
		11mm	E32-T16JR 2M	410	210	140	63	83	43	29	19
		30mm	E32-T16WR 2M	730	210	140	63	140	43	29	19
反射型	阵列	11mm	E32-D36P1 2M	75	37	25	11	15	7	5	3.3

检测方式	类型	耐热温度	型号	检测距离(mm)
				反射型：白纸、透过型：不透明体				反射型：12色判别、透过型：半透明体 *1
				GIGA	标准	高速	***快	GIGA	标准	高速	**快 2
对射型	真空侧	120°	E32-T51V 1M	110	57	39	16	22	11	7	5
		120°	E32-T51V 1M+E39-F1V	170	90	61	26	34	18	12	7
		200°	E32-T84SV 1M	270	140	97	41	54	28	19	12

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欧姆龙机器人--E3NX-CA 彩色光纤放大器

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