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欧姆龙机器人--LD系列 AGV

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品牌: 欧姆龙
重量: 65kg
负载: 60kg-130kg
精度: ±25mm/±1°
单价: 面议
起订: 1
供货总量: 99
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-08-17 23:49
浏览次数: 45
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

功能灵活

欧姆龙移动解决方案极其灵活,可用于执行各种任务和应用。产品还具有可扩展性,可以根据您的业务增长进行扩展。


扩大业务

− 修改布局,优化生产


适应不断变化的环境

− 装配站

− 洁净室

− 订单执行

− 装卸码头

− 仓库



欧姆龙移动解决方案

机器人都具有良好性能。欧姆龙移动机器人可处理简单的运输、交付和路径选择任务,员工可以完成更高价值的作业。


欧姆龙提供的不仅仅是机器人。

我们还提供完整的自动化技术生态系统,以便向客户提供解决方案。

欢迎使用车队运行工作平台(FLOW)。


车队运行工作平台可让您完全掌控一切,从而提高生产力、产量和可跟踪性。




欧姆龙工业自动化解决方案

您需要的不仅仅是一台先进的硬件设备;您还需要一个足够灵活的自主物料运输系统,以满足不断变化的需求。欧姆龙全系列自动化技术可以满足您的全部生产线需求。


作为工业自动化领域的***,欧姆龙提供的产品可以满足制造商大规模定制的需求,并解决与劳动力成本上升和劳动力短缺相关的问题。


除了移动机器人,欧姆龙还提供各种自动化设备和装置,从控制元件和视觉传感器到控制器和伺服马达以及一系列安全装置和固定机器人。



功能强大的车队管理

欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)Core


欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案提供一个智能车队管理系统,用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求,确保工厂以高效的方式运作。


通过实现机器人作业自动化,FLOW Core解决方案还可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。


− 显示机器人位置和状态

− 显示作业队列

− 优先处理重要的作业

− 根据人机交通流量选择较快路径

− 识别不通畅的路径,并创建替代路径

− 优化作业分配

− 优化电池充电



高精度性能

安全智能导航在速度和精度上均处于行业***。通过使用多个系统,机器人在安装后变得更有效率。我们车队中的每台机器人都可充当传感器,用于绘制具有挑战性的环境地图并优化其性能,从穿行于狭窄的通道中到规划有效的路径。


− 动态避障

− 导航时间更短

− 行驶更通畅

− 目标接近速度快

− 目标对齐更精准


易于安装

欧姆龙移动机器人易于安装和运行,无需任何构建(如安装磁条),只需进行极少编程。此外,软件可与您的其他系统集成,以便在较短的时间内启动和运行解决方案。


− 无需任何构建

− 可与MES、ERP和WMS轻松集成

− 增强安全性,以遵循IT系统操作

− 自主导航无需预设路径、磁条或信标

− 整个车队自动软件更新,同时不中断工作流程



安全设计

欧姆龙机器人旨在服务工人


移动机器人设计用于满足行业的新要求,可与人互动,以打造一个安全的协同工作环境。安全激光传感器和声呐有助于机器人探测其路径中的障碍物,从而避免碰撞。


安全功能

− 避开静止和移动的障碍物

− 轻松添加额外的急停设备

− 符合ISO EN1525、JIS D6802和ANSI B56.5安全标准


提高生产能力

欧姆龙移动机器人系列中强大的产品


欧姆龙自豪地宣布推出LD250,这款新的自动化移动机器人有效载荷能力为250 kg。


LD250采用与业界***的LD90相同的可靠技术,具有更高的有效载荷能力和更坚固的金属外壳。如今,客户可以在机器人上加载更多载荷,或通过增加批次重量减少来回次数,***终实现用更少的设备完成更多的工作。


LD250可与欧姆龙移动车队进行无缝集成,使客户能够优化其交通流量管理和电池管理,并通过车队多样化选项优化车辆路径选择。


产品参数:

项目 LD-60, LD-90, ESD OEM 推车运输装置 备注
37032-
□□□□□
37042-
□□□□□
37142-
□□□□□
37162-
□□□□□
本体材质 聚碳酸酯 portant;">
尺寸(长×宽×高) 699 × 500 × 383 mm 894 × 1074 × 1394 mm * * 所示高度包括 WiFi
天线
重量(带电池) 62 kg 81 kg (车辆) /23 kg (推车)
环境 环境温度 5至40 °C
环境湿度 5至95 % (无结露)
运行环境 仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体 阳光直射可能导致安全
激光发生误报
防护等级 IP20
洁净等级 Fed Class 100、ISO Class 5
地板
条件
地板要求 油毡、环氧树脂或混凝土(无水、无油、无尘土)
地板***小
平整度
FF25 (ACI 117 标准) * * ACI 117 是美国混
凝土协会的混凝土地板
标准。FF为平整度,FL
为水平度。平整度数字
越大,则表示地板越平
整。FF25是一个相当宽
松的规范标准。
可跨越的
台阶
***大为
15 mm*1
***大为
10 mm*1
***大为
5 mm*2
***大为
5 mm*2
*1 对于LD-60和LD-90,
跨越这些台阶时的速度
需要达到250-300 mm/s
和250 mm/s。以更快速
度或频繁地行驶于这种
台阶或间隙上,将缩短
传动系部件的寿命。以
较低速度行驶可能无法
跨越这些台阶。台阶应
采用平滑的圆形轮廓。
*2 带有推车的推车运输
装置能以250mm/s的速度
在5 mm的间隙或台阶上
行驶,但不应将这种情况
视为正常使用条件。
经常行驶于这种台阶或间
隙上,将缩短传动系部件
的寿命。
可跨越的
间隙
***大为
15 mm
***大为
15 mm
***大为
5 mm*2
***大为
5 mm*2
爬坡能力 低于1:12
(***大重量为60 kg时)
仅限平整地板
(超过60 kg时)
仅限平整地板
导航 路径选择 通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位,自主选择路径
环境地图
绘制方法
通过移动机器人扫描环境,在MobilePlanner中上传扫描数据
有效
载荷
***大重量 60 kg 90 kg 105 kg* 130 kg* * 不含推车重量
移动
性能
***大速度 1800 mm/s 1350 mm/s 1350 mm/s 900 mm/s
***大旋转
速度
180°/s 180°/s 100°/s
停止位置
精度
± 100 mm位置精度*, ± 2°角度精度 * ±10 mm位置精度,
±0.5°角度精度
(带选配件的情况下),
(高精度定位系统)
±25 mm位置精度,
±1°角度精度
(带选配件的情况下),
(单元对齐定位系统)
驱动
材质 无痕尼龙泡沫填充橡胶,不导电
尺寸 200 (直径) × 50 mm (公称尺寸), 2个
被动
脚轮
材质 以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃
尺寸 75 (直径) × 41 mm (公称尺寸), 4个
电源 电池 DC 22-30 V
容量 电池组的标称容量为 72 Ah
运行时间 约15小时(连续运行) 不携带有效载荷的
的情况下
充电时间 约4小时(比例为 5:1)
电池寿命 2,000个充电周期(电池组标称值)
充电方法 自动/手动
辅助电源 DC 5 V ± 5%, 1 A辅助电源
DC 12 V ± 5%, 1 A辅助电源
DC 20 V ± 5%, 1 A辅助电源
DC 22-30 V, 4 A用户用电池电源× 2
DC 22-30 V, 10 A用户用电池电源*
DC 22-30 V, 10 A安全用电池电源*
DC 5 V, 12 V,
20 V和22~30 V
的电源可向外部
设备供电。
* 用户用电池电源
10 A和安全用电池
电源10 A
标准 统一标准 EN IS0 12100 / EN ISO 13849-1 / EN 60204-1
相关标准 EN 1525 / ANSI B56.5
无线 IEEE 802.11 a/b/g
安全
功能
安全扫描
激光传感
1个位于前部
1级
PLd (ISO13849-1)
检测距离:15 m
检测角度:240°
紧急停止
按钮
1个位于操作面板上 1个位于HMI后部的触摸屏,
1个位于操作面板
后部声呐 2个位于后部, 2 m范围 每对包括一个发射器
和一个接收器,二者
一起工作
前部保险
1个位于平台前部, 2对传感器
前下部激
光传感器
1个位于平台前部
1级
检测距离:4 m
检测角度:126°
侧面激光
传感器
选配件* 2个位于HMI后部的水平管
1级
检测距离:4 m
检测角度:270°
* 2个位于有效载荷
结构的两侧,由用
户安装
指示灯 两侧各有一个灯盘 两侧各有一个灯盘,
信标位于HMI后部
扬声器 3.5英寸,***大功率为80 W
操作
界面
屏幕/
触控板
3.5英寸 TFT 320 × 240像素,
彩色屏幕
7.0英寸 TFT液晶触摸屏,
18/24 位RGB
按钮 “启动”按钮:绿色
“关闭”按钮:红色
制动释放按钮:橙色
钥匙开关
(禁用“关闭”按钮) *
“启动”按钮:绿色
“关闭”按钮:红色
制动释放按钮:橙色
钥匙开关
(禁用“关闭”按钮) *,
锁定按钮,解锁按钮
* 钥匙开关可用于
禁用“关闭”按钮,
以避免意外关机或
篡改。
用户
I/F
无线 IEEE 802.11 a/b/g
以太网端
1 x 用户LAN, 1 x 维护LAN, Auto-MDIX
串行端口 RS-232 × 2
数字I/O 16个输入, 16个输出
模拟I/O 8个输入(0至30 V), 4个输出(0至20 V)
音频 数字音频输出,音频输入/音频输出
推车
锁定方法 不可用 自动



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