欧姆龙机器人--Viper 650

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店铺基本资料信息

产品详细说明

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

诊断显示屏，实现更快的故障排除

高分辨率、***编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准

高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供***高加速度

Viper 650工作半径可达653 mm

***大有效载荷5 kg

Viper 650重量34 kg

产品参数：

产品名称		Viper
	尺寸	650
	清洁室/IP等级	Standard	洁净室	IP54/65
型号		1720□-36000	1720□-36020	1720□-36010
安装		桌面/地面/倒置式
轴数		6
工作半径		653 mm
***大有效载荷		5 kg
重复精度	XYZ	±0.02 mm
关节范围	关节1	±170°
	关节2	-190°、+45°
	关节3	-29°、+256°
	关节4	±190°
	关节5	±120°
	关节6	±360°
惯性力矩 (***大)	关节4	0.295 kgm²
	关节5	0.295 kgm²
	关节6	0.045 kgm²
关节速度	关节1	328°/s
	关节2	300°/s
	关节3	375°/s
	关节4	375°/s
	关节5	375°/s
	关节6	600°/s
电源要求		DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，单相
防护等级	底座	IP40	IP40	IP54
防护等级	机器人关节 (J4, J5, J6)	IP40	IP40	IP65
洁净室等级		---	等级10	---
环境要求	环境温度	5～40°C
环境要求	湿度范围	5～90% (无结露)
重量		34 kg
cULus兼容		（有）∗1
基本配置	控制器	eMotionBlox-60R
基本配置	板载输入/输出 (输入/输出)	12/8
	传送带跟踪输入	2
	RS-232C串行通讯端口	1
	编程环境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC连接	有
	ePLC I/O	有
可连接的控制器∗2		eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3