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021-80392549
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店铺基本资料信息
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6轴垂直多关节
负载：5Kg
动作范围：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷（qiang），从而实现了高品质喷涂。
机器人型号
EPX1250
适用控制柜
NX100
设置
F.W.C
自由度
6
可搬质量
5kg
垂直伸长度
1852mm
水平伸长度
1256mm
重复定位精度*2
±0.15mm
动作范围
S轴（旋转）
-170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°）
L轴（下臂）
-65° ~ +120°
U轴（上臂）
+165° ~ +205°
R轴（手腕旋转）
-190° ~ +190°
B轴（手腕摆动）
-145° ~ +145°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
***大速度
S轴（旋转）
185°/s
L轴（下臂）
185°/s
U轴（上臂）
185°/s
R轴（手腕旋转）
360°/s
B轴（手腕摆动）
410°/s
T轴（手腕回转）
500°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
8.0N.m
B轴（手腕摆动）
8.0N.m
T轴（手腕回转）
3.0N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.20kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.20kg.m2
T轴（手腕回转）
0.07kg.m2
本体质量
110kg
电源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
