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6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运
・可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊***、传感器
・通过高速动作,减少节拍
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
・适合小部件焊接
标准规格
MOTOMAN-AR900
型号
YR-1-06VX7-A00
构造
垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1
7kg
***大可达
927㎜
重复定位精度*2
±0.03mm
动作范围
S轴(旋转)
-170°- +170°
L轴(下臂)
-65° - +145°
U轴(上臂)
-70° - +190°
R轴(手腕旋转)
-190° - +190°
B轴(手腕摆动)
-135° - +135°
T轴(手腕回转)
-360° - +360°
***大速度
S轴(旋转)
6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂)
5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂)
7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转)
9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动)
9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转)
17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
17N.m
B轴(手腕摆动)
17N.m
T轴(手腕回转)
10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
0.5kg.m2
B轴(手腕摆动)
0.5kg.m2
T轴(手腕回转)
0.2kg.m2
本体质量
34kg
防护等级
全轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH(无结露)
震动
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
1kVA
安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬运、其他
备注
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。