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店铺基本资料信息
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6轴垂直多关节型
负载:165KG
动作范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运
・通过高速动作,提高生产性做出贡献
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格
MOTOMAN-SP165
电缆处理专用法兰盘
无
有
型号
YR-1-06VX180-A00
构造
垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1
手首部
180kg
165kg
U轴上
30kg
***大可达
2702㎜
重复定位精度*2
±0.02mm
动作范围
S轴(旋转)
-180°- +180°
L轴(下臂)
-60° - +76°
U轴(上臂)
-86° - +90°
R轴(手腕旋转)
-360° - +360°
-210° - +210°
B轴(手腕摆动)
-130° - +130°
-125° - +125°
T轴(手腕回转)
-360° - +360°
-210° - +210°
***大速度
S轴(旋转)
2.18rad/s, 125°/s
L轴(下臂)
2.01rad/s, 115°/s
U轴(上臂)
2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转)
3.18rad/s, 182°/s
B轴(手腕摆动)
3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转)
4.63rad/s, 265°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
1000N.m
951N.m
B轴(手腕摆动)
1000N.m
951N.m
T轴(手腕回转)
618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
90kg.m2
88kg.m2
B轴(手腕摆动)
90kg.m2
88kg.m2
T轴(手腕回转)
46.3kg.m2
46.3kg.m2
本体质量
1020kg
防护等级
本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH(无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
5.0kVA
安装方式*4
置地式
用途
点焊、搬运
备注
*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。