咨询电话
021-80392549
6轴垂直多关节型
负载:50KG
动作范围:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。
・通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格
MOTOMAN-GP50
型号
YR-1-06VX50-A00
构造
垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1
手首部
50kg
U臂上
10kg
***大可达
2061 ㎜
重复定位精度*2
±0.07mm
动作范围
S轴(旋转)
-180°- +180°
L轴(下臂)
-90° - +135°
U轴(上臂)
-80° - +206°
R轴(手腕旋转)
-360° - +360°
B轴(手腕摆动)
-125° - +125°
T轴(手腕回转)
-360° - +360°
***大速度
S轴(旋转)
3.14rad/s, 180°/s
L轴(下臂)
3.11rad/s, 178°/s
U轴(上臂)
3.11rad/s, 178°/s
R轴(手腕旋转)
4.36rad/s, 250°/s
B轴(手腕摆动)
4.36rad/s, 250°/s
T轴(手腕回转)
6.28rad/s, 360°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
216N.m
B轴(手腕摆动)
216N.m
T轴(手腕回转)
147N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
28kg.m2
B轴(手腕摆动)
28kg.m2
T轴(手腕回转)
11kg.m2
本体质量
570kg
防护等级
本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH(无结露)
震动
4.9m/s2(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
4.5kVA
安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注
*1:JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商,服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持