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安川机器人大型多功能喷涂|适合汽车车身等大型工件|EPX2900

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品牌：	安川机器人
所在地：	上海
有效期至：	长期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
浏览次数：	385

店铺基本资料信息

安川机器人品牌授权服务商
[VIP第6年] 指数:10
通过认证 [诚信档案]
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地区上海
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产品详细说明

安川机器人大型多功能喷涂|适合汽车车身等大型工件|EPX2900

产品图片

不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！

6轴垂直多关节

负载：20Kg

动态范围：2900mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；

手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；

内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现***的喷涂控制

产品参数

机器人型号		EPX2900
适用控制柜		NX100
设置		F
自由度		6
可搬质量		20kg
垂直伸长度		4410mm
水平伸长度		2900mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-50° ~ +110°
	U轴（上臂）	-70° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-360° ~ +360°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	155°/s
	L轴（下臂）	125°/s
	U轴（上臂）	155°/s
	R轴（手腕旋转）	450°/s
	B轴（手腕摆动）	550°/s
	t轴（手腕回转）	650°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	72.0N.m
	B轴（手腕摆动）	51.5N.m
	t轴（手腕回转）	19.6N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	2.45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	1.2kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.20kg.m2
本体质量		1030kg
电源容量*3		5.0kVA

机器人工作尺寸和本体规格
安川机器人EPX2900尺寸图片

注释
1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
2：JIS B 8432为基准。
3：因用途，动作模式而异。
4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°

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