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店铺基本资料信息
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安川机器人大型多功能喷涂|适合汽车车身等大型工件|EPX2900
产品图片
| 机器人型号 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 4410mm | |
| 水平伸长度 | 2900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 155°/s |
| L轴（下臂） | 125°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 550°/s | |
| t轴（手腕回转） | 650°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
72.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 51.5N.m | |
| t轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.2kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.20kg.m2 | |
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本体质量 |
1030kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
