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021-80392549
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店铺基本资料信息
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6轴垂直多关节型
负载:0.5KG
动作范围:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
控制柜:YRC1000micro
小级机器人
小型、轻便:便于搬运
●凭借紧凑型设计,不仅可在更小(191x124mm)面积中构建机器人系统,并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg,达到人可搬运的重量,实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计,可构建紧凑型生产线。
高速:本公司小型机器人中优异的高速性能
●与本公司现有小型机器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比实现了更高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
标准规格
Motomini
型号
YR-1-06VX05-A00
构造
垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1
0.5kg
重复定位精度*2
±0.02mm
动作范围
S轴(旋转)
-170°- +170°
L轴(下臂)
-85° - +90°
U轴(上臂)
-50° - +90°
R轴(手腕旋转)
-140° - +140°
B轴(手腕摆动)
-30° - +210°
T轴(手腕回转)
-360° - +360
***大速度
S轴(旋转)
5.5rad/s, 315°/s
L轴(下臂)
5.5rad/s, 315°/s
U轴(上臂)
7.3rad/s, 420°/s
R轴(手腕旋转)
10.5rad/s, 600°/s
B轴(手腕摆动)
10.5rad/s,600°/s
T轴(手腕回转)
10.5rad/s,600°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
0.42N.m
B轴(手腕摆动)
0.42N.m
T轴(手腕回转)
0.37N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
0.00378kg.m2
B轴(手腕摆动)
0.00378kg.m2
T轴(手腕回转)
0.00299kg.m2
本体质量
7kg
防护等级
IP20
安装环境
温度
0° - +40°
湿度
20% - 80%RH(无结露)
震动
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
0.5kVA
安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途
搬运、取件/包装、组装/分装
工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商,服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持