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额定负载（KG）:
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5
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*大负载（KG）:
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10
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结构形式:
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scara
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轴数:
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4
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重复精度（mm）:
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±0.025（1轴/2轴）
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*大工作范围(第一轴）:
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±152°
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第二轴:
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±152.5°
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第三轴:
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180mm~150mm/420mm~390mm (1/4)
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第四轴:
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±360°
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*大速度(第一轴):
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11000mm/s
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第二轴:
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11000mm/s
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第三轴:
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1100mm/s/2325mm/s（1/4)
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第四轴:
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2400°/s
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额定功率（第一轴）:
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750 Watts
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第二轴:
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600 Watts
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第三轴:
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400 Watts
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第四轴:
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150 Watts
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本体重量（KG）:
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48(106 lb)/53(117 lb)
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安装方式:
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台面，吊顶，侧壁
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控制系统:
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RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
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适用行业:
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汽车、消费类产品 、食品、电子、工业产品、半导体、电信、制药、太阳能、包装
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周围湿度:
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10—80%（非冷凝）
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周围温度:
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5℃-40℃
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爱普生G10 SCARA机器人特性和优势
G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生G10还具有业界的易使用性，因此这些就是它成为首选机器人的主要原因。
高性能
*大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
0.34秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
*高速度达11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
独特的高刚性臂设计，残余振动低
高负载和高性能
*高有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg
与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能
手臂种类及配置多样化
提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长
一流的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业的易使用性，可缩短开发时间
双层
控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于众多应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配，前灯、尾灯装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
工业产品 - 铸造机加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀门测试
电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
制药 - 定制处方灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗
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