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爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。
G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。
臂长
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) 重复定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm 负载
*大: 6 Kg 用户线路
电路: 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量
G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 环境适用
温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M(标准),5M(可选),10M(可选) 可用控制器
RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间(W/1kg有效负载)
G6-45x: 0.33 secs *大运动速度(毫米/秒)
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec 电机功率
J1: 400 Watts 其他
插入力: 150N (15.3 kgf) 测量
安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8) 可选手臂配置
安装类型: 台面,吊顶,侧壁 |