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EPSON爱普生RC180 Micro Power Drive控制器

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品牌: 爱普生
单价: 面议
起订:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-09-27 13:50
浏览次数: 160
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。
高性能

低成本、高性能
紧凑型,占用工厂空间小
快速的机器人循环和项目执行时间
杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能*大化

灵活性与可扩展性

可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

一流的控制器与开发软件

爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
集成选型*大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
高性能处理能力较竞争性机型快很多倍
适用于众多应用及行业

汽车
硬盘驱动器
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
太阳能
包装
半导体
食品
电子设备
基本硬件规格

安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
CPU: 32位超低压处理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)
重量
基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
选配单元: 1 Kg
机器人控制
关节控制: 可同时控制*多6个关节(AC伺服)
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
速度/加减速速率: 完全可编程
示教方法
远程
直接
手动输入数据
数字I/O
标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)
通信接口
以太网: 10/100base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器
电源
200-240 VAC 单相 50/60 Hz
环境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
环境标准: RoHS
安全标准与特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关
安全门输入
低功耗模式
动态刹车
编码器线缆断线故障检测
马达过载检测
不规则马达转矩检测
马达转速误差检测
定位溢出
速度溢出
伺服错误检测
CPU 异常检测
存储器校验和错误检测
过热检测与马达驱动模块
继电器焊接检测
过压检测
AC 电压电压降低检测
温度误差检测
风扇错误检测
编程 开发
语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0
要求
操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空间: 500 MB (*小值)
多任务
同时执行 16 个任务
错误处理
错误历史
用户错误
自动错误记录
用户定义的错误和消息
源代码编辑器
通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码
调试器
源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense技术
SPEL+语言
功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
爱普生+5.0开发环境
基于项目的开发环境包括:
Project Explorer 支持轻松访问应用文件
点文件电子表格支持编辑各个点
支持快速开发的运行窗口
针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
点击配置向导
支持轻松生产使用的操作员窗口
完全集成的帮助系统
支持的语言
英语、法语、德语、日语和中文
连接
通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC
Available Robots 可用的机器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6轴
Pro Six 6轴
S-Series 6轴
选件
视觉图像软件包
扩展I/O(32点输入/32点输出)*多可安装4块板
RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
ECP 软件选件(外部控制点运动)
操作员面板 (OP1)
现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link)
VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
示教器 (TP1)
 
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