EPSON爱普生SCARA机器人G3-251S

臂长

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

负载

*大： 3 Kg
额定： 1 Kg

用户线路

电路： 15 lines
气路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大运动速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可选手臂配置

安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护