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项目 | 规格 | |||||||||
型号 | PR1400 | PR1800 | ||||||||
结构 | 6轴 | 6轴 | ||||||||
动作区域 | *大伸长(mm) | 1368 | 1710 | |||||||
*小伸长(mm) | 355 | 467 | ||||||||
前后动作距离(mm) | 1013 | 1243 | ||||||||
动作范围 | Ws轴 | 回旋(deg) | ±170 | ±170 | ||||||
Sh轴 | 前后(deg) | -160~+90 | -155~+100 | |||||||
Eb轴 | 上下(deg) | -87.5~+77.8 | -170~+260 | |||||||
Rt轴 | 旋转(deg) | ±180 | ±180 | |||||||
Bn轴 | 摆臂(deg) | -60~+210 | -50~+230 | |||||||
Tr轴 | 旋转(deg) | ±270 | ±360 | |||||||
*大瞬时速度 | Ws轴 | 回旋(deg/s) | 190 | 195 | ||||||
Sh轴 | 前后(deg/s) | 190 | 190 | |||||||
Eb轴 | 上下(deg/s) | 190 | 180 | |||||||
Rt轴 | 旋转(deg/s) | 370 | 400 | |||||||
Bn轴 | 摆臂(deg/s) | 370 | 400 | |||||||
Tr轴 | 旋转(deg/s) | 600 | 600 | |||||||
手腕载重(Kg) | 6 | 20 | ||||||||
重复定位精度(mm) | ±0.1以内 | ±0.1以内 | ||||||||
电机 | 总驱动功率(KW) | 4 | 6 | |||||||
制动器规格 | 所有轴带制动器 | |||||||||
防护等级 | IP50 | |||||||||
安装姿态 | 地面、侧挂、天吊 | |||||||||
机器人本体重量(kg) | 150 | 278 | ||||||||
使用环境 | 0~45°C / 20%-80%RH(无结露) | |||||||||
储存环境 | -25°C~60°C / 10%RH~90%RH(无结露) |