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| 项目 | 规格 | |||||||||
| 型号 | PR1400 | PR1800 | ||||||||
| 结构 | 6轴 | 6轴 | ||||||||
| 动作区域 | *大伸长（mm） | 1368 | 1710 | |||||||
| *小伸长（mm） | 355 | 467 | ||||||||
| 前后动作距离（mm） | 1013 | 1243 | ||||||||
| 动作范围 | Ws轴 | 回旋（deg） | ±170 | ±170 | ||||||
| Sh轴 | 前后（deg） | -160~+90 | -155~+100 | |||||||
| Eb轴 | 上下（deg） | -87.5~+77.8 | -170~+260 | |||||||
| Rt轴 | 旋转（deg） | ±180 | ±180 | |||||||
| Bn轴 | 摆臂（deg） | -60~+210 | -50~+230 | |||||||
| Tr轴 | 旋转（deg） | ±270 | ±360 | |||||||
| *大瞬时速度 | Ws轴 | 回旋（deg/s） | 190 | 195 | ||||||
| Sh轴 | 前后（deg/s） | 190 | 190 | |||||||
| Eb轴 | 上下（deg/s） | 190 | 180 | |||||||
| Rt轴 | 旋转（deg/s） | 370 | 400 | |||||||
| Bn轴 | 摆臂（deg/s） | 370 | 400 | |||||||
| Tr轴 | 旋转（deg/s） | 600 | 600 | |||||||
| 手腕载重（Kg） | 6 | 20 | ||||||||
| 重复定位精度（mm） | ±0.1以内 | ±0.1以内 | ||||||||
| 电机 | 总驱动功率（KW） | 4 | 6 | |||||||
| 制动器规格 | 所有轴带制动器 | |||||||||
| 防护等级 | IP50 | |||||||||
| 安装姿态 | 地面、侧挂、天吊 | |||||||||
| 机器人本体重量（kg） | 150 | 278 | ||||||||
| 使用环境 | 0~45°C / 20%-80%RH(无结露) | |||||||||
| 储存环境 | -25°C~60°C / 10%RH~90%RH(无结露) | |||||||||
