安川机器人汽车零部件焊接

安川机器人解决方案将客户要求的 34 秒循环时间缩短了 2 秒以上。

项目挑战

每个零件少于 34 秒的激进循环时间，在三种样式上每个零件有 18 到 24 个焊缝。

三个机器人在同一个焊接夹具上同时工作。

紧凑的占地面积要求。

安川机器人解决方案

两个单元中的三个 SK6 机器人

一个单元中的双 SK6 机器人

每个单元一个高速交流伺服驱动往复定位器（共三个），每个具有：

每侧 698 公斤（1,540 磅）容量

1,524 毫米（60 英寸）直径桌面

2.5秒索引时间

用于机器人控制器、PLC 和焊接电源的夹层

综合防护包，包括：带安全互锁门的铁丝网、光幕和弧形幕

夹具/工具细节

通过安川的工具合作伙伴计划提供带有零件存在和夹具传感器的气动夹具。三机器人单元中的固定装置处理一件式；双机器人单元夹具可处理两种样式。零件的长度范围为 1,346 毫米 - 1,600 毫米（53 英寸 - 63 英寸），每个重约 11.3 千克（25 磅）。

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