打磨机器人：工件打磨

工博士深耕机器人集成行业20年，精通焊接、搬运、上下料、喷涂、打磨等应用，与各大机器人品牌厂家合作多年，实力雄厚，如有机器人项目需要合作，请与我们联系！

机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：

机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。

五金、零部件、电子产品等使用工件型打磨机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。

工博士基于全机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列

机器人自动化打磨优势和必要性：

•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工

•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低

•离线编程软件快速准确处理复杂曲线

•改善环境，减少粉尘污染；

•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件

•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴、五金、3C 等产品