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KF121机器人|川崎喷粉机器人|喷粉机器人|喷粉流水线|自动化喷粉

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品牌: 川崎
用途: 喷粉
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-22 15:56
浏览次数: 1337
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明

 

KF121的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 RBR
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 5
臂展 (mm) ✽1 1,240
重复定位精度 (mm) ✽2 ±0.2
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160 ✽3
手臂前后 (JT2) ±90
手臂上下 (JT3) ±150
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
喷涂速度 (m/s) -
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 7.8
手腕弯曲 (JT5) 7.8
手腕扭转 (JT6) 2.9
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.17
手腕弯曲 (JT5) 0.17
手腕扭转 (JT6) 0.06
重量 (kg) 140
安装方式 地面, 悬挂, 支架
安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 1.5
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
控制柜 面向美国・加拿大 E37 
面向欧洲 E47 
面向日本亚洲 E27 


 

 

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