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MPX2600机器人|安川喷粉机器人|喷粉机器人|喷粉流水线|自动化喷粉

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品牌: 安川
用途: 喷粉
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-22 15:56
浏览次数: 1442
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
标准规格 MOTOMAN-MPX2600
型号 YR-MPX2600-∗00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg
可达 2000mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -150° - +150° (壁掛け时 : -90° - +90°)
L轴(下臂) -65° - +130°
U轴(上臂) -65° - +150°
R轴(手腕旋转) -720° - +720°
B轴(手腕摆动) -720° - +720°
T轴(手腕回转) -720° - +720°
速度 2m/s
各轴速度 S轴(旋转) 2.09rad/s, 120°/s
L轴(下臂) 2.09rad/s, 120°/s
U轴(上臂) 2.18rad/s, 125°/s
R轴(手腕旋转) 6.28rad/s, 360°/s
B轴(手腕摆动) 6.28rad/s, 360°/s
T轴(手腕回转) 6.28rad/s, 360°/s
手首中空径 φ70mm
容许力矩 R轴(手腕旋转)
93.2N.m
B轴(手腕摆动) 58.8N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.225kg.m2
T轴(手腕回转) 0.20kg.m2
本体质量
485kg
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲),KCs(韩国)
电源容量*3 3kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、喷涂
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:遵守表格中的国际标准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

 

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