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基于SRC的无人堆高叉车 开启工业搬运新方式

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-09 08:28
浏览次数: 315
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产品详细说明
基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车:
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类型丰富
基于仙知机器人SRC系列核心控制的激光SLAM自动叉车类型丰富:激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM前移式自动叉车等,可满足工业领域中不同应用场景的运输需求。

适配多种激光
导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

多机调度
配合可视化信息管理系统RoboGlue,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到*高。

安全防护
仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

栈板识别
通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电
支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验;根据客户需求,自主研发了应用场景化的激光 SLAM 堆高式自动叉车;激光 SLAM 堆高式自动叉车通过激光雷达传感器得到的数据
;用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能;先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识,无需反光板;机器人在行进过程中可以自动停障/避障,可以自动叉货并将货物放置指定的货架层;具备电量管理与自主充电功能,从而实现叉车的手自一体;机器人在软硬件方面设计多重安全保护策略,同时机器人周边配有安全触边与急停按钮;保证整体的安全性与稳定性。





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