适应性强
基于 AMB 标准平台,可以与多种机械手相适配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等
精准定位
加载 SRC-2000(S)-I 型控制器,实现 ± 5mm 重复定位精度(实际值取决于外部条件)
快换电池
支持无断电快换电池,节省重复开关机时间
自主充电
支持自主充电,充电运行过程免人工介入
仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验;根据客户应用需求,自主研发了应用场景化的复合机器人;指搭载有机械臂(可适配市场主流的工业/协作型机械臂)的自主移动机器人;通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合;移动机器人上设有物料存放区,机械臂根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;移动机器人行进与停靠过程中,机械臂均可进行作业;通过后台系统,可进行多机协同调度,将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合;大幅度挖掘移动工位产能,提高生产效率,真正实现柔性生产装配流水线。