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仙知移动机器人大脑SRC系列核心控制器

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-09 08:28
浏览次数: 350
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店铺基本资料信息
 
 
产品详细说明
SRC系列核心控制器:
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功能丰富
*全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造;
*丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

应用广泛
*可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型,标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

接口丰富
*提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用
*支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用

精准定位识别
*二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位;
*货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的**位置;
*栈板识别:通过视觉传感器来识别栈板的**位置,使自动叉车准确叉取栈板;
*料笼识别:通过视觉传感器来识别料笼的**位置,使自动叉车准确叉取料笼

超稳定导航
*网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
*导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
*3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。

为移动机器人提供核心的地图构建,定位及导航等;功能适配主流的激光雷达,并提供丰富的 IO 接口,超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备;将移动机器人的核心组件融于方寸之间,配合功能强大的客户端软件,可快速的完成移动机器人的搭建。




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