在线客服
微信客服
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:1
咨询电话
021-80392549
|
店铺基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||
川崎机器人KJ264支架倒装
防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。支架式规格。KJ264支架机器人概述：
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg应用：涂装
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| KJ264支架的规格 | |||
| 手腕类型 | 3Rø70✽1 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 手腕：15 手臂：25 | ||
| *大伸展距离(mm)✽2 | 2,640 | ||
| 位置重复性(mm)✽3 | ±0.5 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
| 手腕弯曲 (JT5) |
1.31 |
||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
| *大直线插补速度（m/s) | 1.5 | ||
| 质量(kg) | 530 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 支架 | ||
| 防爆结构 | 欧洲・中国・韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)✽4 | 5 | ||
| 控制柜 | 面向美国 | E35 | |
| 面向欧洲 |
E45 |
||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
✽1: 可以内置线缆。
✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
✽4: 因负载重量及动作而不同。
了解更多川崎机器人相关产品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
