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川崎机器人KF192：
防爆涂装机器人
拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕，是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。
川崎机器人KF192概述：负载12 kg水平伸展距离1,973 mm
应用：涂装
✽1: BBR手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4回转轴交点之间的距离
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 因负载重量及动作而不同。
了解更多川崎机器人相关产品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
KF192的规格
KF192的规格
手腕类型
BBR
自由度(轴)
6
*大负载(kg)
手腕：12 手臂：20
*大伸展距离(mm)✽1
1,973
位置重复性(mm)✽2
±0.5
运动范围(°)
手臂旋转 (JT1)
±150
手臂前后 (JT2)
+110 - -60
手臂上下 (JT3)
+90 - -80
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±360
手腕扭转 (JT6)
±360
惯量(N•m)
手腕旋转 (JT4)
33.3
手腕弯曲 (JT5)
28.8
手腕扭转 (JT6)
7.9
惯性力矩(kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
1.28
手腕弯曲 (JT5)
0.96
手腕扭转 (JT6)
0.11
*大直线插补速度(m/s)
2.0
质量(kg)
690
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面, 壁挂
防爆结构
欧洲・中国・韩国
内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
环境条件
环境温度(°C)
0 - 40
相对湿度(%)
35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽3
5
控制柜
面向美国
-
面向欧洲
E45
面向日本亚洲
E25
