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店铺基本资料信息
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川崎机器人KJ244
防爆涂装机器人
具备φ70的超大内径中空手腕，可在上手臂部位搭载涂装用机器，是一款平滑、轻量、能实现广泛动作范围的管线内置型防爆喷涂机器人。KJ244概述：
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg应用：涂装
| KJ244的规格 | |||
| 手腕类型 | 3Rø70✽1 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 手腕：15 手臂 ：25 | ||
| *大伸展距离(mm)✽2 | 2,490 | ||
| 位置重复性(mm)✽3 | ±0.5 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - –80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - –65 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1.31 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
| *大直线插补速度(m/s) | 1.5 | ||
| 质量(kg) | 地面540 支架・壁挂530 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 支架, 壁挂 | ||
| 防爆结构 | 欧洲・中国・韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA)✽4 | 5 | ||
| 控制柜 | 面向美国 | E35 | |
| 面向欧洲 |
E45 |
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| 面向日本亚洲 | E25 | ||
✽1: 可以内置线缆。
✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
✽3: 以ISO9283为基准。
✽4: 因负载重量及动作而不同。
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