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川崎MX420L机器人
高手腕力矩机器人
基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。MX420L概述：
负载420 kg应用：
装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| MX420L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 420 | ||
| *大伸展距离(mm) | 2,778 | ||
| 位置重复性(mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 80 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 120 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 3,290 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 1,960 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 400 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 250 | ||
| 质量(kg) | 2,800 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 控制柜 | E24 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
了解更多川崎机器人相关产品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
