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川崎MX350L机器人
高手腕力矩机器人
基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有350kg负载以及3,018mm的超大工作范围。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。MX350L概述：
负载350 kg应用：
装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
运动范围
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
MX350L的规格
MX350L的规格
类型
多关节型机器人
自由度(轴)
6
*大负载(kg)
350
*大伸展距离(mm)
3,018
位置重复性(mm)✽1
±0.5
运动范围(°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+90 - -45
手臂上下 (JT3)
+20 - -115
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±110
手腕扭转 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋转 (JT1)
80
手臂前后 (JT2)
70
手臂上下 (JT3)
70
手腕旋转 (JT4)
80
手腕弯曲 (JT5)
80
手腕扭转 (JT6)
120
惯量(N•m)
手腕旋转 (JT4)
2,740
手腕弯曲 (JT5)
2,740
手腕扭转 (JT6)
1,960
惯性力矩(kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
400
手腕扭转 (JT6)
250
质量(kg)
2,800
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面
环境条件
环境温度(°C)
0 - 45
相对湿度(%)
35 - 85(无结露)
控制柜
E24
