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CX165L机器人
新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。CX165L概述：
负载 165 kg应用:
装配、摩擦点接合、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶、点焊
川崎机器人运动范围
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
CX165L的规格
CX110L的规格
类型
多关节型机器人
自由度(轴)
6
*大负载(kg)
165
*大伸展距离(mm)
2,699
位置重复性(mm)✽1
±0.06
运动范围(°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -60
手臂上下 (JT3)
+95 - -75
手腕旋转 (JT4)
±210
手腕弯曲 (JT5)
±120
手腕扭转 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋转 (JT1)
130
手臂前后 (JT2)
125
手臂上下 (JT3)
125
手腕旋转 (JT4)
180
手腕弯曲 (JT5)
180
手腕扭转 (JT6)
280
惯量(N•m)
手腕旋转 (JT4)
952
手腕弯曲 (JT5)
952
手腕扭转 (JT6)
550
惯性力矩(kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
99
手腕弯曲 (JT5)
99
手腕扭转 (JT6)
49.5
质量(kg)
870
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面
保护等级
IP54同等
环境条件
环境温度(°C)
0 - 45
相对湿度(%)
35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽2
7.5
控制柜
E02
