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[VIP第7年] 指数:6
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RS050N概述：
应用：
装配机器管护物料搬运材料去除涂胶
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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运动范围与尺寸
RS050N的规格
RS050N的规格
类型
多关节型机器人
自由度(轴)
6
*大负载(kg)
50
*大伸展距离(mm)
2,100
位置重复性(mm)✽1
±0.06
运动范围(°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+140 - -105
手臂上下 (JT3)
+135 - -155
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋转 (JT1)
180
手臂前后 (JT2)
180
手臂上下 (JT3)
185
手腕旋转 (JT4)
260
手腕弯曲 (JT5)
260
手腕扭转 (JT6)
360
惯量(N•m)
手腕旋转 (JT4)
210
手腕弯曲 (JT5)
210
手腕扭转 (JT6)
130
惯性力矩(kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
28
手腕弯曲 (JT5)
28
手腕扭转 (JT6)
11
质量(kg)
555
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面, 悬挂
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境条件
环境温度(°C)
0 - 45
相对湿度(%)
35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽2
4.5
控制柜
E02
