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店铺基本资料信息
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装配机器管护物料搬运材料去除涂胶
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS007N的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度(轴) | 6 | ||
*大负载(kg) | 7 | ||
*大伸展距离(mm) | 730 | ||
位置重复性(mm)✽1 | ±0.02 | ||
运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | ±135 | ||
手臂上下 (JT3) | ±155 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±200 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 470 | |
手臂前后 (JT2) | 380 | ||
手臂上下 (JT3) | 520 | ||
手腕旋转 (JT4) | 550 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 550 | ||
手腕扭转 (JT6) | 1,000 | ||
惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 17 | |
手腕弯曲 (JT5) | 17 | ||
手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.5 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.5 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
合成*大速度(mm/s) | 12,100 | ||
质量(kg) | 35 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
电源要量(kVA)✽2 | 2.0 | ||
控制柜 | F60 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。