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R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS005N概述：
负载 5 kg
水平伸展距离 705 mm
垂直伸展距离 1,118 mm
重复性 ±0.02 mm
应用：
| RS005N的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载(kg) | 5 | ||
| *大伸展距离(mm) | 705 | ||
| 位置重复性(mm)✽1 | ±0.02 | ||
| 运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +118- −172 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 360 | |
| 手臂前后 (JT2) | 360 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 410 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 460 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 460 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 740 | ||
| 惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12.3 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12.3 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 7 | ||
| 惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
| 质量(kg) | 34 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
| 电源要量(kVA) ✽2 | 1.5 | ||
| 控制柜 | F60 | ||
