F 控制柜

川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术*先进的可用控制柜的开发。 
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡

F 控制柜 特点

业界*小·*轻零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的*佳化，使得该控制柜比以往机型体积减少77%、重量降低72%，实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置，大幅降低了控制柜的设置空间。同时，其重量只有8.3kg，一个人也可轻松搬动。
（F60控制柜和以往机型[E7X]控制柜比较）节能机器人运转时会产生再生能源，可循环利用。降低了能源损失，减少了控制回路消耗的用电量，比以往机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
＊1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比通用性过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜，新控制柜使用机能安全技术，实现了安全回路的共通化，可对应各国规格，全球共通。扩张性高・选件可追加搭载各种机能，具有高扩张性，可对应各种需求。
・在选件上搭载蓝牙以太网的话，可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
・32点位的远程I/O单元*多可以连接到4个单元上。
・外形集约，同时可搭载*大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*２

＊２ : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些

F控制柜 规格

F控制柜 规格
		F60	选件
尺寸（ｍｍ）		W300×D320×H130＊
构造		开放型 直接冷却方式
控制轴数（軸）		6	8
驱动方式		全数字伺服
动作方式	手动动作模式	各轴独立、基础坐标系、工具坐标系	固定工具坐标系
	再现动作模式	-	各轴插补, 直线插补, 圆弧插补
示教方式		示教方式或程序设计方式
记忆容量（ＭＢ）		16
I/O 信号	外部操作信号	紧急停止、外部保持信号等
	输入信号 (*大) (点)	16	可追加数：64（*大：80） 包含远程I/O可追加数：128（*大 ： 144）
	输出信号 (*大) (点)	16	可追加数：64（*大：80） 包含远程I/O可追加数：128（*大 ： 144）
操作面板		示教/重复切换开关、紧急停止开关
线缆长	分离线缆（ｍ）	机器人、控制柜间的线缆 5	10,15
	示教器（ｍ）	示教器用线缆 5	10,15
質量（kg）		8.3＊
电源规格		AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D种接地（机器人专用接地）
设备环境	周围温度（℃）	0 - 45
	相对湿度（％）	35 - 85（无结露）
示教器		TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关
涂装色		Mancell 5Y8.5/1
外部接口		USB2.0×3端口/RS-232C×2端口 以太网（1000base-T/100base-TX/10base-T）×2端口

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