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应用:码垛
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
CP500L机器人的规格
CP500L的规格
类型
多关节型机器人
自由度(轴)
4
*大负载(kg)
500
位置重复性(mm)✽1
±0.5
运动范围(°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+95 - -46
手臂上下 (JT3)
+15 - -110
手腕旋转 (JT4)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋转 (JT1)
85
手臂前后 (JT2)
80
手臂上下 (JT3)
80
手腕旋转 (JT4)
180
工作区(mm)
宽度
1,800
深度
1,600
高度
2,200
质量(kg)
1,650
惯性力矩(kg•m2)
250
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面
环境条件
环境温度(°C)
0 - 45
相对湿度(%)
35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽2
12
控制柜
E03