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装配机器管护物料搬运材料去除涂胶
RS020N的规格
RS020N的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度(轴) | 6 | ||
*大负载(kg) | 20 | ||
*大伸展距离(mm) | 1,725 | ||
位置重复性(mm)✽1 | ±0.04 | ||
运动范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 190 | |
手臂前后 (JT2) | 205 | ||
手臂上下 (JT3) | 210 | ||
手腕旋转 (JT4) | 400 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 360 | ||
手腕扭转 (JT6) | 610 | ||
惯量(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 45 | |
手腕弯曲 (JT5) | 45 | ||
手腕扭转 (JT6) | 29 | ||
惯性力矩(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.9 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.9 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.3 | ||
质量(kg) | 230 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
电源要量(kVA)✽2 | 3.0 | ||
控制柜 | E01 |