咨询电话
021-80392549
CX110L的规格 |
|||
类型 |
多关节型 |
||
自由度 |
6 轴 |
||
负载 |
110 kg |
||
水平伸展距离 |
2,699 mm |
||
重复性 |
±0.06 mm |
||
工作范围 |
轴 |
运动范围 |
*大速度 |
JT1 |
±160 |
140 |
|
JT2 |
+80 - −60 |
135 |
|
JT3 |
+95 - −75 |
135 |
|
JT4 |
±210 |
200 |
|
JT5 |
±120 |
200 |
|
JT6 |
±360 |
300 |
|
手腕承载能力 |
轴 |
大力矩 |
惯性力矩 |
JT4 |
830 N•m |
85 kg•m2 |
|
JT5 |
830 N•m |
85 kg•m2 |
|
JT6 |
441 N•m |
45 kg•m2 |
|
质量 |
870 kg (不包括选配设备) |
||
机身颜色 |
川崎标准色 |
||
安装 |
地面 |
||
环境条件 |
温度 |
0 ~ 45°C |
|
湿度 |
|||
控制柜 |
E02 |