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采用轻质器材，小型马达，大速度提高了*快速度和加速度，改变了加速度数值。
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。
川崎RS系列实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。
采用轻质器材，小型马达，大速度提高了*快速度和加速度，改变了加速度数值。
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置 了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。
| RS050N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(轴) | 6 | ||
| *大负载能力(kg) | 50 | ||
| *大臂展(mm) | 2,100 | ||
| 重复定位精度(mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 动作范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 185 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 260 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 260 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 360 | ||
| 允许负载扭矩(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 210 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 210 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 130 | ||
| 允许负载惯量(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 28 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 28 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 11 | ||
| 重量(kg) | 555 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) | ||
|
控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
